泌尿外科技术：20年后我们的发展一段距离

摘要：自史前以来，我们对泌尿学的相识越发了解。从最初的泌尿眼科医师开始用作尿作为用药化学物质，到如今的医师能用可以多角度活动的机器臂远程手拳法膀胱脏，并且可以同时用作投影叠加该系统设计以弱化投影敏感度。本文对20年后泌尿眼科该系统设计的似乎情形进行时流行病学，对除此以外科、病因、机器该系统设计和其他似乎的原先该系统设计的蓬勃发展进行时量化评估。却是认为了PET该系统设计、固态该系统设计和其组织工程建设学等有大环境的课题，这些很似乎是泌尿眼科21世纪的极其重要所在。

前言

从青铜器时代起，泌尿学就吸引了人类，从观察尿及其潜在的用药特持续性到能用芦苇减轻尿道梗阻症状。几千年后，随着对解剖学和医学相识的不断了解，泌尿眼科实践正受制于一个特殊的阶段，在这个阶段中的，人们主要致力于发放PET、独创和抑制剂用药等该系统设计在疾病用药中的的了解研究。

在这个短整整革原先的时代，本文主要探讨到2038年泌尿眼科该系统设计的蓬勃发展同方向。除此以外科、病因、机器该系统设计和愿景原先该系统设计愿景不会进行时量化。但是泌尿眼科是一个受制于了解研究和创原先前沿的科学知识，因此本文只能发放对当前蓬勃发展的一瞥。

影像该系统设计与病因

20年的整整，影像该系统设计和病因层面愿景不会起因很大的变异，都有现阶段该系统设计的改进型和原先该系统设计的系统设计。条带光成像（NBI）只是其中的一项原先该系统设计，它是在内窥影中的用作特定的深蓝色和红色红除此以外光的光来弱化粘管壁细节的显示。与如今国际上系统设计的白光尿道影相对来说，NBI具来得强的安全检查肝癌其组织的战斗能力，了解研究见到NBI可用经尿道尿道电切拳法减小了的患。这种成像该系统设计似乎也有益于那些非肌层浸润持续性尿道肝癌患者，同时它似乎对其他泌尿该系统肝肝癌也有帮助。

放射成像(MRI)在病因中的的系统设计也将通过固态该系统设计的开创而取得改进型，都有将磁持续性固态除此以外层附着到特定的目标上，例如腹腔转移，然后可以在MRI上显示。此除此以外，人们如今见到在肝癌连续性用药后患者的随访中的的系统设计， MRI相对来说很低选择持续性复合物（PSA）。而且，通过多模板成像，MRI-成像融合穿刺检查和获取其组织可以改进型Gleason评分，具前所未有大环境。今后，如果MRI安全检查成本可以减低，这些该系统设计愿景不会取得来得国际上的系统设计。

MRI该系统设计的最原先成果都有7T MRI，与如今的1.5T和3T相对来说，该MRI在病因该系统设计层面有了重大改进型。通过减低的空间精度和弱化的血管信号，该该系统设计发放来得多的病因总质量，发放来得可靠的腹部病理学病因，如在中的的系统设计。通过辨识几乎所有肝癌都传达的选择持续性管壁复合物（PSMA），还可以加强对肝癌患的安全检查。通过68Ga-PSMA-11 PET/CT，这种复合物有望过渡到如今用作的18F-胆碱PET CT，前者在鉴别肝癌患和除此以外转移层面具战拳法上。此除此以外，如今有的了解研究声称，由于其高敏感持续性持续性和选择持续性，68Ga-PSMA-11 PET/CT在肝癌转移的分期中的的系统设计似乎还有额除此以外实用价值。今后通过进行时多中的心批判持续性针灸试验，68Ga-PSMA-11 PET/CT可以这样一来与传统观念显影进行时来得，以便来得多地相识该方法有是否减低了初次分期的病因战斗能力，并对患者随后的管理者避免积极负面影响。

除了PET/CT，如今了解研究声称PSMA PET/MRI在辨识CT上似乎附注的转移腹腔层面具相对来说的战拳法上。PSMA PET/MRI病因该系统设计在PSA水平较高时有独到之处，它具连续性患的高检出率。此除此以外，PSMA在连续性保住疗法中的还具一定极其重要作用，例如用作铷-177标记PSMA(177-Lu-PSMA)，其这样一来用药肝癌，并可减小副极其重要作用。除了连续性用药之除此以外，还见到177-Lu-PSMA用药对去势抵抗嗜PSMA心肌梗死肝癌患者具高的应答率。然而，在正式用作这种用药方法有在此之前，还所需来得多的了解研究，而且很似乎在愿景二十年中的不会见到来得多的选择持续性配体只能为人会发放来得加独创的用药方法有，似乎不会踏入泌尿眼科医疗成果的极其重要部份。

除了影像该系统设计，；也似乎不会更来得加精细。如今有见到的两种监测损耗的；也是肝脏microRNA和可逆细胞内（CTC）。最原先了解研究揭示，由Ashworth首先见到的CTCs只能同样地预测心肌梗死去势抵抗肝癌患者的乳肝癌，其低水平声称HRS不错。此除此以外，通过对细胞内的基因序列量化，CTCs可系统设计领域辨识的选择持续性用药靶点。而且，选择持续性microRNA和miR-371a-3p是最原先见到的对睾丸生殖细胞内既敏感持续性又特异的原先的生物；也，比如今可用病因的肝脏安全检查方法有来得为敏感持续性。这些；也，以及如今有见到的通过猪腺病人尿来辨识肝癌的战斗能力，突出了今后挑选和监测病人以及帮助基于蛋白质组学的“独创医学”蓬勃蓬勃发展的潜在极其重要作用。

机器该系统设计

泌尿眼科奠基人们在机器课题赢取了前所未有成果。机器该系统设计已被采用，因为它具PET持续性，可以发放3D听觉和缩放视野以及发放来得高的灵敏度和灵活持续性。然而，现阶段的机器该系统设计存在很多解决办法，都有主要用途的除此以外部相撞，缺乏并能调谐，以及很难在疗程地区除此以外围维系正方形拆分。因此，原先的桥宽平台如今系统设计领域机器该系统设计，为数不多一个进入患者体外的入口。这个桥宽出口处可以容纳一个摄像机和多个机器电子电源，同时只所需达·芬奇机器该系统的一个手臂。此除此以外，出口处内的主要用途具活动关节，为使主要用途来得加迅捷，其增大了体外正方形拆分。在包含19名患者的针灸试验中的，这种桥宽该系统设计被假定是成功的。当前机器的进一步改进型都有加装带有内置传感器的液压操纵器以减低主要用途公差，以及能用萤火虫该系统设计以来得多地进行时膀胱膀胱部份手拳法拳法。

原先的机器服务器端也似乎在愿景试行。为了在不会切口和散射的情形下实现的完全手拳法，原先的服务器端可以都有对非肌层浸润持续性脊柱细胞内肝癌进行时机器整块手拳法，以及采用不龟头入路的机器根治持续性手拳法拳法。此除此以外，愿景机器该系统设计（如Telelap ALF-X）的革原先，通过用作3D眼影来增大眼科医师的情境感官，从而缓解达·芬奇机器的疗程环境，而不是包住眼科医师的脸，同时发放并能调谐该系统设计。机器今后似乎对所有患者群体都可用，部份原因是许多专利申请权专利申请到期，从而减低了成本。正如如今有对65名儿童的回顾所强调的那样，机器该系统设计刚刚儿童泌尿学课题取得越发多的授权。尽管由于来得小和来得十分复杂的解剖结构而随之而来相对来说的挑战，但是可以学习该系统设计手段，例如尿道可避免，以消除这些妨碍。机器泌尿眼科的愿景是令人难忘的，并将缓解拳法后结果和病人调查结果。然而，它不会在结构、部门和该系统设计层面更来得加十分复杂，因此必须不断加以详细审查。另除此以外，在许多疗程如根治持续性膀胱手拳法拳法中的，却是会假定机器疗程很低腹腔影疗程，这声称即使如此所需无论如何来得多的改进型，特别是在天然资源更少的卫生保健该系统中的。

PET该系统设计

这个时代，该系统设计刚刚不断完善型以减低感染率和变长住院整整，PET用药在愿景20年的系统设计肯定不会越发普遍。例如，如今用作精确定位和检查和的肝癌液态融解用药是颇为有大环境的，尽管其还所需来得多的针灸试验来验证。很似乎计算机和机器辅助的方法有将适度液态疗法的革命，并将其推向原先的高度。此除此以外，激光融解（RFA）用药膀胱肝癌已被假定是安全及理论上的，特别是对于那些很难耐受疗程的患者。与部份膀胱手拳法相对来说，RFA在延续来得多膀胱其组织的同时，具来得多的HRS。但是，RFA却是适可用所有，大于5cm具高的失败率；愿景的成果很似乎不会缓解这一点。先前介绍的融解用药是高频成像（HIFU），它可以可用肝癌放疗后患的保住用药。这种方法有减小了保住持续性手拳法拳法相关的胃癌，同时具不错的针灸敏感度。在今后20年中的，通过系统对成像该系统设计（例如成像）的用作，该该系统设计似乎不会受益，它可以发放关于HIFU操作全过程中的的系统对总质量调谐。

毕竟，PET该系统设计在用药尿路结石层面具广阔的大环境，在过去几年中的尿道影和经皮膀胱取石拳法（PCNL）的用作很大增大，封闭持续性疗程减小。Uro Dyna-CT该系统设计可以通过建立系统对立体横断面投影以改进型PCNL全过程，通过诸如此类方法有的系统设计可以使如今的该系统设计大大降低，同时还可以增大清石率。

此除此以外，PCNL本质自1976年提出以来如今取得促使蓬勃发展。除了上述原先颖成像该系统设计的系统设计，许多主要用途母公司如今着手将电源微型化，这适度减低胃癌，同时增大了用药所有年轻人中的困难结石的战斗能力。因此，在几周的20年底下，这些微型PCNL该系统设计将很似乎踏入结石用药的不可或缺措施。

21世纪

随着良持续性增生和梗阻在我们日益少子化的人口中的越发普遍，找出改进型的用药该系统设计更越发不可或缺。有似乎过渡到经尿道手拳法拳法（TURP）和封闭持续性手拳法拳法（OP）的原先的用药该系统设计是镱激光器剜除拳法（HoLEP）和铕激光器剜除拳法。两种方法有用药良持续性增生具同等的针灸和安全及持续性。此除此以外，最原先了解研究声称，延续尿道粘管壁的改良HoLEP可以使病人在一天这样一来出院，从而大大降低病人的用药标准。然而，相比较的是，虽然与TURP相对来说，如今铕激光器剜除拳法的疗程整整来得长，但是随着经年累月该系统设计不会不断完善型。气管出血拳法是良持续性增生症的另除此以外一种用药该系统设计。这种方法有对供应的气管进行时用药持续性单线，是一种比HoLEP等PET方法有来得安全及的替代方案，并且可以在诊所进行时。然而，在该方法有可以作为标准化用药在此之前，还所需进行时了解了解研究以便来得多地量化其胃癌及针灸敏感度。

另除此以外，随着慢持续性膀胱脏疾病越发普遍，其组织除去似乎是愿景的不可或缺该系统设计。在不久的今后，其组织工程建设和除去医学的混合似乎不会了解研究出人造膀胱脏。随着3D打印该系统设计越发茁壮，人造生物材料很有似乎浮现，尽管由于器官的系统持续性似乎不会避免一些困难的浮现。在其组织除去课题，如今了解研究的热点是尿道扶细胞内基质（BAM）。该该系统设计有似乎不会改进型疗程全过程，以扩充或替代尿道，以往该疗程曾避免各种胃癌的浮现，比如结石、恶持续性和菌尿。当疫苗接种干细胞内时，BAM作为其组织除去工程建设的中空发挥极其重要作用，似乎不会为创始原先尿道和用药肌层浸润持续性尿道肝癌带来革命持续性的转变。干细胞内用药在泌尿眼科有望赢取重大成果，但还有表观遗传学转变、免疫反应和感染等妨碍所需消除。

值得注意，固态该系统设计愿景不会辅助抑制剂用药，停下来在最前沿。固态原子核，小于等于1000固态，有数了解研究能用其装配化疗药品（如阿霉素），见到其具高效率，并且可以在体外维系持久的化果。此除此以外，如今假定固态除此以外层是基因用药的理论上工具，因为它们在将遗传化学物质载运到细胞内中的层面比病毒载体来得安全及理论上。

我们还注意到固态原子核酪氨酸的激光器用药在成像和MRI该系统设计的辅助下具选择持续性的定向融解极其重要作用。虽然如今的了解研究规模更少，但激光器的用作在针灸上是安全及理论上的。然而，在几周的几年底下该该系统设计盛行在此之前，我们所需来得多的了解研究数据。

在抑制剂药品和用药层面，固态该系统设计将是愿景泌尿眼科电源和成像该系统设计的极其重要。例如，与典型的聚氨酯中空相对来说，用作可降解固态纤维材料的尿道中空将适度减低发炎和感染起因率。另除此以外，EnSealTM固态该系统设计通过在较高高温下避免止血敏感度，作用减小对邻近其组织的烧伤极其重要作用，来减小腹腔影疗程中的热烧伤的缺点。先前，固态除此以外层只能渗入间质进而弱化MRI显影敏感度，随后可在后续成像中的进行时提升，从而减低肝肝癌辨识的敏感持续性持续性和选择持续性。努力这些成果在愿景只能盛行。

随着大量原先该系统设计的浮现，愿景泌尿科医师的专业训练比以往任何时候都来得加不可或缺。尽管如今模拟是专业训练的核心部份，但是由于计算战斗能力和交互持续性的减低，愿景的模拟将实现弱化现实和真实世界。这项该系统设计将在许多层面被用作，例如能用医学成像来创始可用小肠指检的3D模拟，帮助眼科医师来得多地理解安全检查全过程。此除此以外，原先该系统设计将适度“远程眼科”疗程的蓬勃发展。先前，相比较的是，如今刚刚模拟救治以及救治记录下来层面赢取成果，以大大降低泌尿眼科专业的效率。

结论

毕竟，泌尿眼科该系统设计将在愿景二十年以各种各样的形式蓬勃发展，以创始形体疗法，从而使每个患者都接受有针对持续性和选择持续性的用药，且副极其重要作用小于。然而，我们很难疏忽遗传学和抑制剂用药的成果似乎暗示着许多泌尿眼科疗程（例如减瘤持续性膀胱手拳法）的就此结束，这些疗程似乎因为抑制剂用药 而失宠。

史前泌尿科医师在用药病人时似乎只好避开剑齿虎，愿景泌尿科学知识者们的挑战将是能用该系统设计的革原先来助力泌尿科技的蓬勃发展，并来得多地用药有所需的病人。